トヨタ　アルファード/ヴェルファイア　衝突被害軽減ブレーキ、車線逸脱抑制性能。

トヨタ　アルファード/ヴェルファイア　衝突被害軽減ブレーキ（自動ブレーキ、）、車線逸脱抑制（ハンドルアシスト）性能。対車両、 対歩行者（昼間、夜間）、車線維持性能。安全性評価試験。